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熱門(mén)新聞 / 熱點(diǎn)新聞
2025 - 06 - 26
點(diǎn)擊次數(shù): 922
中國(guó)上海，2025年6月26日——海爾集團(tuán)（“海爾”）宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司（“上海新時(shí)達(dá)”）的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑，上海新時(shí)達(dá)攜全資控股子公司眾為興，正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。 （圖片描述：海爾集團(tuán)收購(gòu)新時(shí)達(dá)完成股權(quán)交割）同日，上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，...
2025 - 01 - 14
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筆記本電腦從問(wèn)世至今，憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn)，已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具，而鍵盤(pán)作為人與電腦交互的關(guān)鍵，其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注，那筆記本鍵盤(pán)生產(chǎn)過(guò)程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢？作為一個(gè)精密的零部件，筆記本電腦的鍵盤(pán)組裝過(guò)程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如，每個(gè)按鍵下方都隱藏著一個(gè)精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu)，正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤(pán)能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...
2025 - 06 - 06
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5月23-24日，機(jī)器人行業(yè)盛會(huì)——“第十五屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)儀式”在蕪湖隆重舉行。新時(shí)達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價(jià)值品牌獎(jiǎng)」。作為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會(huì)之一，本次盛會(huì)吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專(zhuān)家參與，在智慧碰撞與思想交鋒中，共同揭開(kāi)了年度榮譽(yù)榜單的輝煌篇章，在備受矚目的恰佩克獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)環(huán)節(jié)，新時(shí)達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出，榮膺象征行業(yè)最高品牌價(jià)值的“年度價(jià)...
2025 - 05 - 29
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2025年5月15日-17日，第十七屆中國(guó)國(guó)際電池技術(shù)展覽會(huì)（CIBF 2025）在深圳國(guó)際會(huì)展中心隆重展開(kāi)。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”，本屆展會(huì)以“鏈動(dòng)全球·賦能綠色·驅(qū)動(dòng)未來(lái)”為主題，吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場(chǎng)聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會(huì)上，新時(shí)達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念，重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...
2024 - 08 - 13
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根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明：2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四，作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌，眾為興多年來(lái)一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家，自2002年成立以來(lái)，歷經(jīng)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革，始終積極擁抱市場(chǎng)的變化，從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷(xiāo)售、以及售后服務(wù)，堅(jiān)持以客戶為中心，專(zhuān)注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...
2018 - 08 - 30
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關(guān)鍵詞：TFT 研磨清洗 總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　長(zhǎng)久以來(lái)，日系開(kāi)發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案，是行業(yè)的標(biāo)桿，主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠(chéng)合作，借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，以總線控制系統(tǒng)為主線，配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個(gè)工位的解決方案以及對(duì)清洗設(shè)備的實(shí)時(shí)控制，生產(chǎn)效...
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寶安區(qū)福海街道埝田社區(qū)新塘路
93-1號(hào)中糧制造科技園（P1棟）
發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 31
編碼器在運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)產(chǎn)品中比較常見(jiàn)，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件，包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過(guò)程控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過(guò)，要確定哪種技術(shù)最適合最終應(yīng)用，還需要考慮一些因素。本文將概述光學(xué)式、磁式和電容式三種編碼器技術(shù)，并且略述各種技術(shù)的利弊權(quán)衡。1、光學(xué)編碼器多年來(lái)，光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用市場(chǎng)的熱門(mén)選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測(cè)器組成，二者分別位于編碼器碼盤(pán)兩側(cè)。碼盤(pán)由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED 光路被碼盤(pán)上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖，可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。圖 1：光學(xué)編碼器的典型 A 和 B 正交脈沖，包括索引脈沖(圖片來(lái)源：CUI Devices)盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用廣泛，但仍有幾點(diǎn)缺陷，在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中，污染物會(huì)堆積在碼盤(pán)上，從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤(pán)可能會(huì)導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失，因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限，最終總會(huì)燒壞，從而導(dǎo)致編碼器故障。此外，玻璃或塑料碼盤(pán)容易因振動(dòng)或...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 31
電機(jī)控制領(lǐng)域的十大重要事實(shí)和發(fā)展趨勢(shì)：　　01　　由于技術(shù)進(jìn)步，集成正在占領(lǐng)電機(jī)控制市場(chǎng)。各種尺寸和功率密度的無(wú)刷直流電機(jī) (BLDC) 和永磁同步電機(jī) (PMSM) 正迅速取代有刷交流/直流和交流感應(yīng)等電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。　　02　　無(wú)刷直流電機(jī)/永磁同步電機(jī)在機(jī)械上具有相同的結(jié)構(gòu)，但定子繞組除外。它們的定子繞組采用的是不同的幾何結(jié)構(gòu)。定子始終與電機(jī)磁體相對(duì)。這些電機(jī)低速時(shí)可提供高扭矩，因此非常適合伺服電機(jī)應(yīng)用。　　03　　無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)無(wú)需使用電刷和換向器來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此比有刷電機(jī)更加高效可靠。　　04　　無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)利用軟件控制算法代替電刷和機(jī)械換向器來(lái)驅(qū)使電機(jī)運(yùn)行。　　05　　無(wú)刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單。電機(jī)的非旋轉(zhuǎn)定子上有一個(gè)電磁繞組。轉(zhuǎn)子采用永磁體制成。定子可以在內(nèi)部或外部，并且總是處于磁體的對(duì)面。但定子始終是固定不動(dòng)的部分，而轉(zhuǎn)子始終是移動(dòng)(旋轉(zhuǎn))的部分。　　06　　無(wú)刷直流電機(jī)可以有 1、2、3、4 或 5 相。它們的名稱(chēng)和驅(qū)動(dòng)算法可能不同，但本質(zhì)上都是無(wú)刷的。　　07　　有些無(wú)刷直流電機(jī)帶有傳感器，可幫助獲得轉(zhuǎn)子位置。軟件控制算法利用這些傳感器(霍爾傳感器或編碼器)來(lái)輔助電機(jī)換向或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)應(yīng)用需要在高負(fù)載下啟動(dòng)時(shí)，需要這些帶有傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)。　　08　　如果無(wú)刷直流電機(jī)沒(méi)有用于獲取轉(zhuǎn)子位置的傳感器，則使用數(shù)學(xué)模型。這些...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 30
點(diǎn)膠，英文稱(chēng)Dispensing，是一種工藝，也稱(chēng)打膠、施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點(diǎn)滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。這種工藝應(yīng)用范圍非常廣，在汽車(chē)生產(chǎn)制造過(guò)程中，也是不可缺少的一部分。　　點(diǎn)膠工藝可以是人工操作，也可以用自動(dòng)化機(jī)器人。一般情況下，在汽車(chē)生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量大、節(jié)拍高，基本都選擇機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)膠。這項(xiàng)工藝效率高，但是成本也較高，同時(shí)技術(shù)難度也很大。自動(dòng)點(diǎn)膠一般來(lái)說(shuō)是用氣壓控制的，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)把膠液推出。由儀表控制每次注滴時(shí)間，理論上，確保每次注滴量一樣。調(diào)節(jié)好氣壓、時(shí)間和選擇適當(dāng)?shù)尼樧欤憧煽刂泼看蔚淖⒌瘟俊５趯?shí)際生產(chǎn)中，可能發(fā)生的問(wèn)題層出不窮，是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。　　調(diào)研發(fā)現(xiàn)，以下幾點(diǎn)是他們認(rèn)為在點(diǎn)膠過(guò)程中最容易出現(xiàn)問(wèn)題的因素：　　·點(diǎn)膠的一致性；　　·點(diǎn)膠的準(zhǔn)確性；　　·設(shè)備維護(hù)；　　·如何加快節(jié)拍；　　·膠的浪費(fèi)；　　·操作員培訓(xùn)；　　·返工和維修；　　·點(diǎn)膠的一致性　　進(jìn)行小批量生產(chǎn)時(shí)，這個(gè)問(wèn)題最為常見(jiàn)和棘手。約44％的受訪者表示，由于是小批量生產(chǎn)，往往采用手工操作，而非自動(dòng)化機(jī)器人。而使用手工方法時(shí)，每個(gè)工件之間的一致性是最大的挑戰(zhàn)。由于操作人員隨時(shí)會(huì)變動(dòng)，能夠有一致性才是奇怪的事情。　　而當(dāng)制造商使用更先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 29
近年來(lái)，人工智能在經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步、市場(chǎng)監(jiān)管等方面已經(jīng)產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)的影響。過(guò)去十年，人工智能技術(shù)歷經(jīng)了革命性發(fā)展時(shí)期，但整個(gè)行業(yè)處于發(fā)展初期，距離商業(yè)化成熟應(yīng)用仍需時(shí)間。在深度學(xué)習(xí)熱潮之后，人工智能行業(yè)目前正步入平穩(wěn)發(fā)展階段，資本市場(chǎng)也在經(jīng)歷初期狂熱后進(jìn)入理智保守階段。　　同早幾年深度學(xué)習(xí)熱潮有所不同，隨著人工智能技術(shù)的成熟以及各國(guó)政府對(duì)行業(yè)的認(rèn)知加深，政府對(duì)人工智能技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用探索的關(guān)注度日漸提升。自2019年國(guó)外啟動(dòng)新的人工智能計(jì)劃之后，又先后發(fā)布多份人工智能發(fā)展報(bào)告，將人工智能置于國(guó)家戰(zhàn)略地位。歐盟也在去年2月發(fā)布了《人工智能白皮書(shū)》，強(qiáng)調(diào)要大幅提高人工智能研究和創(chuàng)新領(lǐng)域的投資。　　而在中國(guó)，人工智能也早已上升至國(guó)家戰(zhàn)略層面，如2016年的G20杭州峰會(huì)，提出以互聯(lián)網(wǎng)為核心的新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命蓄勢(shì)待發(fā)。今年的“十四五”規(guī)劃綱要中，也明確提出要推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等同各產(chǎn)業(yè)深度融合，推動(dòng)先進(jìn)制造業(yè)集群發(fā)展等，并且對(duì)未來(lái)十余年我國(guó)人工智能的發(fā)展目標(biāo)、核心技術(shù)突破、智能化轉(zhuǎn)型與應(yīng)用等多個(gè)方面都作出了部署。　　在這樣的大背景下，人工智能在食品飲料加工、畜禽養(yǎng)殖、制造、醫(yī)療、家居、教育以及交通、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域有望迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。其中，人工智能在食品工業(yè)的應(yīng)用大多是建設(shè)智能工廠。近日，一公司發(fā)布《實(shí)施智能工廠建設(shè)——價(jià)值驅(qū)動(dòng)新視角》，指出智能工廠時(shí)代已然到來(lái)，截至2025年，...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 24
近日，最新發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)藍(lán)皮書(shū)：中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2020~2021）》指出，目前，國(guó)內(nèi)已形成七大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，各大區(qū)域呈現(xiàn)不同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展特色，未來(lái)將立足優(yōu)勢(shì)資源，加快產(chǎn)業(yè)集聚步伐。       具體來(lái)說(shuō)，報(bào)告指出，處于沿海地區(qū)的長(zhǎng)三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量眾多，京津冀地區(qū)、長(zhǎng)三角地區(qū)及粵港澳大灣區(qū)高端人才優(yōu)勢(shì)明顯，東北地區(qū)具備的深厚工業(yè)基礎(chǔ)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了土壤，中部地區(qū)憑借區(qū)位等優(yōu)勢(shì)已形成產(chǎn)業(yè)集群，西北和西南地區(qū)在相關(guān)政策引導(dǎo)下不斷吸引項(xiàng)目落地。       但報(bào)告也指出，各大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)因產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、地方支持政策、配套產(chǎn)業(yè)鏈、專(zhuān)業(yè)人才等條件不同，呈現(xiàn)差異化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)集聚特征，也相應(yīng)面臨著不同的發(fā)展問(wèn)題。       例如，京津冀三地政策引導(dǎo)方向及產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃路線相似，部分產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展、資源運(yùn)用的差異化、協(xié)同化態(tài)勢(shì)暫未形成。       而長(zhǎng)三角地區(qū)多以“機(jī)器換人”“應(yīng)用補(bǔ)貼”等應(yīng)用性、補(bǔ)貼性的政策思路為主，雖占據(jù)有利位置，但相對(duì)缺少對(duì)技術(shù)研發(fā)、國(guó)產(chǎn)化設(shè)備、龍頭企業(yè)、園區(qū)試點(diǎn)示范的專(zhuān)項(xiàng)扶持。       粵港澳大灣區(qū)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)以中...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 03 . 24
根據(jù)IFR(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì))最新報(bào)告顯示，2019年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量保持在較高水平，全球出貨量為37.3萬(wàn)臺(tái)。與2018年相比，同比下降12%，下滑原因主要是汽車(chē)、電氣/電子兩個(gè)主要下游行業(yè)持續(xù)低迷;但仍是有記錄以來(lái)第三高的銷(xiāo)售量，2014年至2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為11%。　　工業(yè)機(jī)器人與大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等新興技術(shù)不斷融合，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)步入快速道。2014-2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額總體呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，2019年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額稍有下降，銷(xiāo)售額為13800百萬(wàn)美元，比上年減少2700百萬(wàn)美元，同比下降16.36%。　　亞太地區(qū)是全球工業(yè)機(jī)器人最大市場(chǎng)　　由于中國(guó)，日本和印度等發(fā)展中國(guó)家汽車(chē)工業(yè)的蓬勃發(fā)展，亞太地區(qū)是世界上最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)國(guó)和雇主。在亞洲，新安裝的機(jī)器人份額約占全球供應(yīng)量的2/3，2019年亞洲/澳洲工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)24.5萬(wàn)臺(tái);歐洲是工業(yè)機(jī)器人的第二大市場(chǎng)，2019年銷(xiāo)量為7.19萬(wàn)臺(tái);美洲工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額最小，2019年銷(xiāo)量為4.78萬(wàn)臺(tái)。　　從國(guó)家來(lái)看，全球機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)高度集中，2019年中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷(xiāo)售額總計(jì)占全球銷(xiāo)量的73%。中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人主要的終端使用市場(chǎng)，年新裝量14.1萬(wàn)臺(tái)，其次是日本和美國(guó)，分別為4.99萬(wàn)臺(tái)和3.3萬(wàn)臺(tái)。　　新加坡和韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)密度領(lǐng)先全球　　從機(jī)器人的裝機(jī)密度看，2019年全...
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發(fā)布時(shí)間: 2021 . 02 . 26
在PLCopen控制器中，坐標(biāo)系是定義6個(gè)自由度 (DoF) 的參照點(diǎn)。工程師需要了解不同坐標(biāo)系是如何相互作用的以及有哪些框架對(duì)于理解是很重要的。　　了解坐標(biāo)系之間的差異，以及它們之間的交互方式，是使用組實(shí)現(xiàn)成功運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵。在PLCopen 的第4 部分，IEC6111-3 可編程控制器運(yùn)動(dòng)控制的全球標(biāo)準(zhǔn)中，介紹了使用組的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的概念。組是軸的集合，它們按照共同機(jī)制協(xié)同工作，以提供三維空間中的運(yùn)動(dòng)路徑。例如龍門(mén)系統(tǒng)、關(guān)節(jié)臂機(jī)器人、三角機(jī)器人或連接機(jī)構(gòu)；多軸協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多維運(yùn)動(dòng)。　　作為新功能的一部分，控制器中的坐標(biāo)系概念，已經(jīng)成為一個(gè)需要理解的重要主題。坐標(biāo)系是定義6 個(gè)自由度（DoF）的參考點(diǎn)：笛卡爾坐標(biāo)的X、Y 和Z，以及描述每個(gè)軸旋轉(zhuǎn)度的 Rx、Ru 和 Rz 角 ( 稱(chēng)為歐拉角度)。　　受控的每個(gè)機(jī)構(gòu)、部件或工作單元都有自己的坐標(biāo)系。由于PLCopen 控制器可以控制多個(gè)組，每個(gè)組工作在多個(gè)部件上，因此必須認(rèn)識(shí)到不同坐標(biāo)系是如何交互的，這對(duì)程序員的理解很重要。　　每個(gè)坐標(biāo)系都有一個(gè)原點(diǎn)，用于定義所有坐標(biāo)中的零點(diǎn)。每個(gè)坐標(biāo)軸的方向由右手法則確定 ( 參見(jiàn)圖 1)。如果食指指向X 正方向，則伸開(kāi)的中指 ( 與食指成直角) 指向Y 的正方向，伸開(kāi)的拇指指向Z 的正方向。　　角度方向利用右手螺旋法則來(lái)確定 ( 參見(jiàn)圖 2)。拇指指向軸的正方向，手指圍繞軸彎曲的方向...
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1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？　　答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。　　2.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？　　答：其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。　　3.如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？　　答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)，盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。　　4.2 相和5 相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別，如何選擇？　　答：2 相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5 相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比 2 相電機(jī)的速度高30~50% ，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。　　5.何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng)，它和交流伺服有何區(qū)別？　　答：直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。　　有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。　　無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，...
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在競(jìng)爭(zhēng)激烈的航空制造市場(chǎng)的推動(dòng)下，利用五軸機(jī)床固有的補(bǔ)償功能配合精度球、千分表、宏程序和橢圓試塊可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的五軸動(dòng)態(tài)檢測(cè)。功能為的簡(jiǎn)稱(chēng)，又名刀具自動(dòng)補(bǔ)償功能，原理是通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)五軸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到裝刀點(diǎn)的距離＋實(shí)際的刀具長(zhǎng)度（見(jiàn)圖３）進(jìn)行多角度空間數(shù)學(xué)運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)將編程控制點(diǎn)轉(zhuǎn)化為實(shí)際刀具切削接觸點(diǎn)的過(guò)程。　　圖1　ＲＴＣＰ原理示意圖　　五軸機(jī)床必須依據(jù)ＲＴＣＰ功能才能正確地進(jìn)行多軸聯(lián)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)，假設(shè)忽略機(jī)械硬件的誤差問(wèn)題五軸機(jī)床的實(shí)際運(yùn)行軌跡和計(jì)算機(jī)編程（ＣＡＭ）的ＮＣ代碼軌跡完全一致，所以將功能納入檢測(cè)方案中目的就是動(dòng)態(tài)檢測(cè)時(shí)能完全準(zhǔn)確地追蹤五軸聯(lián)動(dòng)時(shí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的理論軌跡，精準(zhǔn)快速地達(dá)到檢測(cè)目的。　　具體實(shí)施方案如下：　　1） 調(diào)整五軸機(jī)床靜態(tài)精度（靜態(tài)精度為動(dòng)態(tài)精度的基礎(chǔ)），此項(xiàng)調(diào)整周期用時(shí)很長(zhǎng)通常在年度二級(jí)保養(yǎng)時(shí)已測(cè)繪補(bǔ)償?shù)轿唬趧?dòng)態(tài)檢測(cè)前只需對(duì)主軸圓跳動(dòng)、Ｘ／Ｙ／Ｚ／Ａ／Ｃ軸的反向間隙和Ｃ軸極限回轉(zhuǎn)誤差用百分表進(jìn)行復(fù)測(cè)不再運(yùn)用激光干擾器進(jìn)行精度調(diào)整。　　2）定制 φ ８０ｍｍＲ４０ｍｍ的測(cè)量球（見(jiàn)圖４），要求球形直徑和圓度公差≤０.００５ｍｍ，表面粗糙度值Ｒａ＜０.８μｍ，鏡面，避免硬件誤差對(duì)動(dòng)態(tài)檢測(cè)結(jié)果的影響。　　圖2　測(cè)量球　　3）利用精度標(biāo)準(zhǔn)棒校對(duì)五軸頭固定旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償值（見(jiàn)圖５），此數(shù)值在機(jī)床出廠時(shí)已經(jīng)測(cè)繪輸入?yún)?shù)表，由于機(jī)床在長(zhǎng)時(shí)間使用和維修過(guò)程中可能會(huì)造成補(bǔ)償值的變...
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縱觀市場(chǎng)發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)取代人工檢測(cè)將是現(xiàn)代化進(jìn)程的必然趨勢(shì)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度高，可以快速獲取大量信息且自動(dòng)處理，因此，這一技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用也十分廣泛。　　改革開(kāi)放30年以來(lái)，工業(yè)生產(chǎn)對(duì)檢測(cè)的要求越來(lái)越高，成本投入也逐步加大，傳統(tǒng)接觸式檢測(cè)已無(wú)法滿足廣大客戶要求，更無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。這樣的需求、環(huán) 境，促發(fā)了國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)井噴式發(fā)展，工業(yè)檢測(cè)項(xiàng)目也越來(lái)越多的開(kāi)始采用非接觸式光、機(jī)、電、視覺(jué)、化工等綜合性技術(shù)手段。以下將為您舉例介紹機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中的應(yīng)用。　　煙葉從進(jìn)入卷煙廠的生產(chǎn)流水線到生產(chǎn)出成品卷煙的整個(gè)過(guò)程，己逐漸脫離人工輔助，特別是把葉改成片葉后，不再有人工鋪葉的工藝過(guò)程，因此混在煙葉中的雜物 及霉?fàn)€煙葉等無(wú)法去除。它們對(duì)卷煙產(chǎn)品的質(zhì)量影響較大。煙草雜物剔除設(shè)備就是一種使用在煙葉初加工的打葉復(fù)烤絲、葉絲和梗絲的制絲生產(chǎn)線上來(lái)去除雜物及霉 爛煙葉的系統(tǒng)。其組成部分及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在煙草雜物剔除系統(tǒng)中起到的作用如下：　　　　機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在煙草雜物缺陷剔除中的應(yīng)用介紹：　　1．物料單層化處理裝置：其作用是把煙葉等物料由較厚的層疊狀態(tài)變成很薄的單層狀態(tài)，并利用“壓風(fēng)”和“托風(fēng)”使煙葉從皮帶機(jī)輸出端平穩(wěn)地拋出，且沿可預(yù)知的平拋運(yùn)動(dòng)軌跡穩(wěn)定運(yùn)行，為后續(xù)的攝像檢測(cè)提供條件。　　2．物料照明系統(tǒng)：其作用是為物料提供照明。要獲得高質(zhì)量的圖像信號(hào)...
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