在自動(dòng)化產(chǎn)線中，視覺(jué)系統(tǒng)常被應(yīng)用于機(jī)器人上下料過(guò)程中對(duì)工件自動(dòng)定位，通過(guò)準(zhǔn)確識(shí)別工件位置，避免因機(jī)械定位、對(duì)中裝置與工料碰撞、擠壓等造成不必要的損失。從而簡(jiǎn)化了生產(chǎn)線機(jī)械定位的工藝復(fù)雜性，有效縮短了定位時(shí)間，提高了機(jī)器人上下料效率和靈活性。
眾為興能為手機(jī)玻璃加工提供一套全流程的上下料自動(dòng)化方案，其中在絲印工藝段，集成了AVS視覺(jué)系統(tǒng)的SCARA能對(duì)手機(jī)玻璃進(jìn)行一次拍攝多個(gè)工件、大視野的快速準(zhǔn)確抓取和放置，從而提高了生產(chǎn)效率。
? ? ? 手機(jī)玻璃蓋板對(duì)手機(jī)觸摸屏起到保護(hù)和美觀的作用，絲印是加工它的一道工序，即將圖案或者LOGO等信息印在上面，然后還需通過(guò)烤箱將油墨烘干。
? ? ? 本項(xiàng)目中，從烤箱出來(lái)的玻璃由傳送帶按照一排5個(gè)工件（約15.5英寸）往后輸送，期間經(jīng)過(guò)眾為興AVS視覺(jué)系統(tǒng)，相機(jī)拍攝對(duì)其進(jìn)行定位，等工件流到抓取范圍后，機(jī)器人立即進(jìn)行逐個(gè)取料，此后再等待PLC的允許放料信號(hào)，最終將工件放到固定位置。
△手機(jī)玻璃工件
△HMI程序界面
眾為興AR5215 SCARA +眾為興AVS2300視覺(jué)定位系統(tǒng)
? ? ? 針對(duì)經(jīng)過(guò)絲印后的手機(jī)玻璃，視覺(jué)系統(tǒng)采用了blob分析。
? ? ? 在機(jī)器視覺(jué)中的blob是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區(qū)域。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，blob分析就是對(duì)一塊連通區(qū)域進(jìn)行幾何分析得到一些重要的幾何特征。
? ? ? 對(duì)此項(xiàng)目而言，常規(guī)定位方式會(huì)出現(xiàn)漏拍、誤拍等情況，而加入blob分析，通過(guò)對(duì)玻璃的多個(gè)關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行提取和篩選，從而提高視覺(jué)定位穩(wěn)定性！
△光源方案
??方案成熟。提供機(jī)器人與視覺(jué)整套解決方案，一站式服務(wù)；
??效率高。在700mmx470mm的大視野范圍下，可一次性抓取5片，節(jié)拍為2500片/小時(shí)；
??穩(wěn)定性高。可有效解決漏抓、多抓問(wèn)題，良率99.99%；
??標(biāo)定精度高、速度快。標(biāo)定精度為0.5mm,整體精度±1mm；10分鐘內(nèi)可完成標(biāo)定；
??兼容性高。可兼容多種顏色、尺寸玻璃；
??便于維護(hù)。5分鐘內(nèi)完成新產(chǎn)品切換。